<p>想象一下，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人足夠強(qiáng)大，可以舉起發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，并且具有足夠的感知能力，可以安全地重新定位和旋轉(zhuǎn)大塊金屬，而人類則可以將其連接到車輛或螺栓上。</p> <p>&nbsp;</p> <p>福特汽車公司(Ford Motor Company)等制造商已經(jīng)將機(jī)器人技術(shù)的這種潛在用途視為增加裝配線靈活性、減少昂貴的重新配置需求的一種方式。經(jīng)過(guò)三年的工作，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所(RI)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)最近展示了將感知和行動(dòng)整合起來(lái)，使其成為現(xiàn)實(shí)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;我們想讓機(jī)器人幫助人類更有效地完成任務(wù)。&rdquo;機(jī)器人專業(yè)博士生劉瑞軒(音譯)說(shuō)。這意味著要開(kāi)發(fā)一種系統(tǒng)，讓機(jī)器人跟蹤人類伙伴在裝配任務(wù)中的進(jìn)展，并預(yù)測(cè)伙伴的下一步行動(dòng)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在10月份為福特研究人員進(jìn)行的演示中，該團(tuán)隊(duì)使用了一個(gè)連接在機(jī)械臂上的木盒來(lái)演示這些系統(tǒng)是如何工作的。在演示中，一個(gè)人必須將不同形狀的方塊插入盒子不同側(cè)面的相應(yīng)孔中。然后，機(jī)器人會(huì)旋轉(zhuǎn)盒子，這樣人類就可以快速地將方塊插入適當(dāng)?shù)亩粗小?lt;/p> <p>&nbsp;</p> <p>無(wú)論人類選擇積木的順序和積木的排列方式如何，機(jī)器人都能協(xié)助完成任務(wù)。它還適應(yīng)了不同人類伴侶的行為。</p> <p>&nbsp;</p> <p>領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的國(guó)際扶輪助理教授劉長(zhǎng)留說(shuō):&ldquo;傳統(tǒng)的方法是首先看看人類選擇了哪個(gè)區(qū)塊。&rdquo;&ldquo;但這是一個(gè)緩慢的方法。我們所做的實(shí)際上是預(yù)測(cè)人類想要什么，這樣機(jī)器人就能更主動(dòng)地工作。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>這種方法要求機(jī)器人根據(jù)工人之間的行為差異，甚至同一名工人隨著時(shí)間的推移的行為差異來(lái)改變其預(yù)測(cè)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;人類有不同的移動(dòng)手臂的方式。&rdquo;劉說(shuō)。&ldquo;他們有時(shí)會(huì)把胳膊肘放在桌子上。當(dāng)他們感到疲勞時(shí)，他們傾向于把手臂放低一點(diǎn)。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>教機(jī)器人適應(yīng)不同的行為通常需要積累大量關(guān)于人類行為的數(shù)據(jù)。劉的團(tuán)隊(duì)找到了減少訓(xùn)練的方法，所以他們不需要定義很多規(guī)則，也不需要提前做很多訓(xùn)練。</p> <p>&nbsp;</p> <p>準(zhǔn)確預(yù)測(cè)意圖對(duì)于保證人類工人的安全至關(guān)重要。工業(yè)機(jī)器人通常在上鎖的籠子里工作，以防止對(duì)人類造成傷害。在這個(gè)演示中，人類和機(jī)器人占據(jù)了相同的工作空間。</p> <p>&nbsp;</p> <p>他們的接近要求機(jī)器人實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)人類可能移動(dòng)的地方，然后在共享空間內(nèi)動(dòng)態(tài)地在人類周圍分配一個(gè)保護(hù)區(qū)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;這是一種非常不同的做事方式。&rdquo;看過(guò)演示的福特機(jī)器人研究工程師格雷格&middot;林考斯基(Greg Linkowski)說(shuō)。&ldquo;這是一個(gè)有趣的概念證明。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>劉和她的團(tuán)隊(duì)的工作得到了福特大學(xué)研究項(xiàng)目的支持。劉和林科斯基表示，他們正在討論繼續(xù)研究，將研究范圍擴(kuò)大到多個(gè)機(jī)器人和多個(gè)工人。這次演示的引擎組裝任務(wù)最終能否實(shí)現(xiàn)還不得而知，但林科斯基指出，汽車廠對(duì)利用增強(qiáng)的機(jī)器人能力非常感興趣。</p> <p>&nbsp;</p> <p>&ldquo;這只是一種可能性。&rdquo;劉說(shuō)。雖然在最新的演示中，機(jī)器人扮演了一個(gè)助手的角色，但很容易想象人類和機(jī)器人都在積極組裝一個(gè)設(shè)備的應(yīng)用。&ldquo;人類做更復(fù)雜的組裝，而機(jī)器人做更簡(jiǎn)單的組裝。&rdquo;劉說(shuō)。</p> <p>&nbsp;</p> <blockquote> <p>注：本文由院校官方新聞直譯，僅供參考，不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點(diǎn)。</p> </blockquote>