香港中文大學(xué) | 中大工程學(xué)院研究團(tuán)隊與俊和合作研發(fā)外墻高空工作線控機(jī)械人
指南者留學(xué) 2022-12-31 21:19:49 閱讀量:1205
<p><img src="https://info.compassedu.hk/sucai/content/1672492856021/1672492856021.jpg" width="808" height="539" /></p> <p>&nbsp;</p> <p>(左起)俊和建筑控股有限公司主席李家粦測量師、中大機(jī)械與自動化工程學(xué)系副教授劉達(dá)銘教授。</p> <p>&nbsp;</p> <p><img src="https://info.compassedu.hk/sucai/content/1672492863296/1672492863296.jpg" width="808" height="1212" /></p> <p>&nbsp;</p> <p>線控機(jī)械人系統(tǒng)安裝于中大校園一幢建筑物外墻進(jìn)行測試及示范。</p> <p>&nbsp;</p> <p><img src="https://info.compassedu.hk/sucai/content/1672492879472/1672492879472.jpg" width="808" height="539" /></p> <p>&nbsp;</p> <p>線控機(jī)械人系統(tǒng)能模仿工人在大廈外墻以雨刮抹窗及控制滾筒涂漆,有望代工人于外墻進(jìn)行玻璃清潔及涂漆等高空工作,以配合建造業(yè)的需要。圖為抹窗示范。</p> <p>&nbsp;</p> <p>建造業(yè)近年面對人手短缺問題,工人于高空工作亦需要額外注意安全。香港中文大學(xué)(中大)工程學(xué)院機(jī)械與自動化工程學(xué)系副教授劉達(dá)銘教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊研發(fā)的「外墻高空工作線控機(jī)械人」,為目前首個能模仿工人在外墻以雨刮抹窗及控制滾筒涂漆的機(jī)械系統(tǒng),可代工人于外墻進(jìn)行玻璃清潔及涂漆等高空工作,以配合建造業(yè)的需要,紓緩人手短缺問題,降低安全風(fēng)險。</p> <p><br />現(xiàn)時,工人需要使用吊船運(yùn)載才能于大廈外墻進(jìn)行抹窗和涂漆等高空工作,然而危險嚴(yán)峻的工作環(huán)境(例如酷熱、大風(fēng)及降雨天氣)、工程延誤及高昂的保險費等,令建造業(yè)出現(xiàn)人手供不應(yīng)求、人工成本高昂等問題。由劉教授團(tuán)隊研發(fā)的線控機(jī)械人系統(tǒng)讓機(jī)械人可根據(jù)編程,自主規(guī)劃路徑,完成抹窗任務(wù)。系統(tǒng)的另一獨特之處是結(jié)合了纜索機(jī)械和機(jī)械臂的優(yōu)點︰纜索機(jī)械能覆蓋更大的工作空間,而機(jī)械臂能靈活做出復(fù)雜的動作。系統(tǒng)更可在不規(guī)則的表面工作,大大提高其應(yīng)用性。</p> <p><br />研究項目獲創(chuàng)新及科技基金及俊和建筑控股有限公司(「俊和」)資助和支持,俊和已申請專利并待進(jìn)一步研究后擬于建筑工地使用。研發(fā)團(tuán)隊最近更將機(jī)械人系統(tǒng)安裝于校園內(nèi)一座大樓外墻進(jìn)行測試及示范??『鸵酁檠芯刻峁?shù)據(jù),讓機(jī)械人更好地學(xué)習(xí)工人的抹窗手勢。</p> <p><br />劉達(dá)銘教授表示:「隨著房屋需求的增加及勞動力漸趨老齡化,開發(fā)輔助建筑施工和樓宇維修的機(jī)械人技術(shù)將為建筑工人、業(yè)界,以至社會帶來重大改變。團(tuán)隊研發(fā)的系統(tǒng)可讓工人免于高危環(huán)境如懸吊在半空工作,有助減少意外事故發(fā)生。我們很高興這次產(chǎn)學(xué)研合作項目能獲得政府和業(yè)界的鼎力支持,相信這項嶄新技術(shù)將讓各界受惠。」</p> <p><br />俊和建筑控股有限公司主席李家粦測量師表示:「俊和一直積極與各大學(xué)及科研公司合作,共同研發(fā)各項提升建筑效能和效益的科技和技術(shù)。與中大合作研發(fā)的『外墻高空工作線控機(jī)械人』除解決勞動力不足的問題,亦減低前線工人于高空工作所承受的風(fēng)險而有望達(dá)致零意外的目標(biāo)??『秃軜芬馀c業(yè)界或市場上其他持份者以任何方式合作分享創(chuàng)科成果?!?lt;/p> <p>&nbsp;</p> <blockquote> <p>注:本文由院校官方新聞直譯,僅供參考,不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點。</p> </blockquote>
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