項目介紹
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01
項目介紹
六自由度機械臂因其靈活性和精確度在工業(yè)制造、醫(yī)療機器人以及太空探測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。然而,隨著應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜化,對機械臂路徑規(guī)劃和執(zhí)行優(yōu)化的要求也日益提高。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法難以滿足實時性、避障性和多目標(biāo)優(yōu)化等需求。因此,研究一種高效的多尺度路徑規(guī)劃與執(zhí)行優(yōu)化方法對于提升六自由度機械臂的工作性能具有重要意義。 本項目致力于研究和開發(fā)六自由度機械臂的多尺度路徑規(guī)劃與執(zhí)行優(yōu)化方法,以應(yīng)對當(dāng)前復(fù)雜環(huán)境下路徑規(guī)劃和執(zhí)行優(yōu)化的挑戰(zhàn)。在路徑執(zhí)行優(yōu)化方面,本項目將構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型,綜合考慮路徑長度、執(zhí)行時間和能耗等因素,采用智能優(yōu)化算法進行迭代優(yōu)化實現(xiàn)路徑修正與優(yōu)化。通過搭建六自由度機械臂實驗平臺,項目將對所提出的算法進行系統(tǒng)驗證,評估其性能與魯棒性,并探索其在工業(yè)制造、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人和太空探測等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。本次科研將結(jié)合當(dāng)前技術(shù)前沿以及學(xué)生的相關(guān)經(jīng)歷和需求,展開1v1科研指導(dǎo)服務(wù)。此外,學(xué)生也可以定制其他專業(yè)的科研課題。
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02
導(dǎo)師介紹
呂教授
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新加坡南洋理工大學(xué)MAE學(xué)院終身教授 南洋理工大學(xué)EEE學(xué)院終身教授 MAE學(xué)院人工智能課程總監(jiān) 人工智能、自動駕駛領(lǐng)域?qū)<?擅長Computer Vision、Automotive Engineering、Control Syetems Design等研究
研究方向:人工智能/機械/電氣電子/自動化
03
我們的優(yōu)勢
VS
我們的名校科研
教授1v1指導(dǎo)
提供更個性化的科研教學(xué)指導(dǎo)
獨立一作論文
讓學(xué)生全面地參與研究項目,從而獲得更多的學(xué)術(shù)成就和獨立思考的能力
教授直接指導(dǎo)論文
直接從資深專家那里獲取知識和經(jīng)驗,有利于論文的高質(zhì)量完成
100%有推薦信
確保學(xué)生在留學(xué)申請時有強有力的推薦支持
官方郵箱推薦信
使用教育郵箱發(fā)送的推薦信更具權(quán)威性
教授進群隨時直接聯(lián)系
便于實時解答疑問和及時獲取反饋
華人教授漢語指導(dǎo)
使用漢語講授專業(yè)知識內(nèi)容更容易消化理解
其他科研機構(gòu)
10-20人班課
學(xué)生不容易得到個人化的關(guān)注
共同一作論文
導(dǎo)致學(xué)生的貢獻被稀釋,不容易突顯個人能力
教授不指導(dǎo)論文
缺乏專業(yè)指導(dǎo),導(dǎo)致論文質(zhì)量不高
不全都有推薦信
缺乏推薦信會影響將來的留學(xué)申請
私人郵箱推薦
導(dǎo)致學(xué)生的貢獻被稀釋,不容易突顯個人能力
只能在班課會議上溝通
缺乏及時和個性化的反饋
英文授課聽不懂
用英語講授高深的專業(yè)內(nèi)容會形成語言障礙影響學(xué)習(xí)和質(zhì)量
04
你將獲得
名校推薦信
國際會議英文論文發(fā)表
全方位助力留學(xué)申請
Before
簡歷
缺乏完整深度經(jīng)歷
文書
素材不夠,巧婦難為無米之炊
面試
不自信,無法很好展示自己
后續(xù)
學(xué)習(xí)
時間緊湊,來不及適應(yīng)
After
* * * * *
提升簡歷深度及豐富度,增大申請成功率
高含金量文書素材,展現(xiàn)硬核技能與軟實力
言之有物,主動展現(xiàn)加大錄取率概率
夯實基礎(chǔ),熟練定量研究更好適應(yīng)后續(xù)學(xué)習(xí)
05
進度安排
01
階段一:科研項目匹配和準備期
周期:
1-4周
海外導(dǎo)師:
學(xué)生和導(dǎo)師雙向匹配
指南者導(dǎo)師:
進行前期技能、軟件等基礎(chǔ)能力培訓(xùn)
02
階段二:科研項目正式周期
周期:
8周
海外導(dǎo)師:
每周遠程會議-科研推進-論文指導(dǎo)
指南者導(dǎo)師:
協(xié)助答疑和輔導(dǎo)
03
階段三:論文發(fā)表和網(wǎng)申
周期:
--
海外導(dǎo)師:
推薦信(官郵)+網(wǎng)推
指南者導(dǎo)師:
協(xié)助論文發(fā)表
06
學(xué)員故事
經(jīng)歷 這兩個多月的“折磨”后,教授給我的評價是“孩子很認真努力”,的確我個人比較享受這個過程,教授的每個任務(wù)我都會認真甚至加倍完成,會把拓展內(nèi)容也適當(dāng)完成。
--雙非,考研失敗,我跟隨南洋理工教授發(fā)表國際一作論文助力留學(xué)申請!
07
錄取捷報
新加坡國立大學(xué)環(huán)境工程理學(xué)碩士(提前批)
Z同學(xué)
本科院校:
浙江大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:79 / 雅思:6.0
科研導(dǎo)師:
呂教授·南洋理工大學(xué)
參與項目:
Image recognition model building in the context of municipal waste classification
香港大學(xué)電氣與電子工程(工程)理學(xué)碩士
Y同學(xué)
本科院校:
南京郵電大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:87.28 / 雅思:6.5
科研導(dǎo)師:
呂教授·南洋理工大學(xué)
參與項目:
Research on Mixed-Mode Sensory System Fusion Algorithms
美國波士頓大學(xué)計算機專業(yè)碩士錄取
W同學(xué)
本科院校:
蘇州大學(xué)文正學(xué)院
標(biāo)化成績:
GPA:3.0 / 多鄰國:130
科研導(dǎo)師:
郭教授·哥倫比亞大學(xué)
參與項目:
An Artificial Intelligence-Based Approach to Brain Tumor Prediction
帝國理工學(xué)院數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)字優(yōu)化的運輸理學(xué)碩士
X同學(xué)
本科院校:
蘇州大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:90 / 雅思:7.0
科研導(dǎo)師:
李教授·南洋理工大學(xué)
參與項目:
Analysis of on-time arrival prediction and influencing factors of logistics trucks
新加坡國立大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與機器學(xué)習(xí)理學(xué)碩士
Z同學(xué)
本科院校:
東南大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:87 / 雅思:7.0
科研導(dǎo)師:
郭教授·哥倫比亞大學(xué)
參與項目:
Convolutional neural network model and transformer classification on kidney images
南洋理工大學(xué)電子學(xué)理學(xué)碩士
H同學(xué)
本科院校:
北京理工大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:2.9 / 雅思6.5
科研導(dǎo)師:
呂教授·南洋理工大學(xué)
參與項目:
Study of integration techniques for multi-modal sensory data
六自由度機械臂的路徑規(guī)劃與執(zhí)行優(yōu)化研究
Path Planning and Execution Optimization of a Six-Degree-of-Freedom Robotic Arm
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1
留學(xué)意向
2
基本意向
3
詳細背景
4
了解途徑
1.1 您期望申請學(xué)歷是
1.2 您期待的留學(xué)地區(qū)是多選
2.1 您的身份狀態(tài)是
2.2 您的目前學(xué)歷是
3.1 您的本科學(xué)校是
大陸本科
海外本科
3.2 您的學(xué)校名稱是
沒有查詢到相關(guān)的學(xué)校
查詢中...
3.3 您的專業(yè)名稱是
沒有查詢到相關(guān)的專業(yè)
查詢中...
4. 您了解到我們的途徑是
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