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智能車輛自主路徑跟蹤控制
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01
項(xiàng)目介紹
在近年來,隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,智能車輛已經(jīng)成為了自動化和智能化交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。智能車輛通過高級的感知系統(tǒng),能夠理解周圍環(huán)境,并進(jìn)行復(fù)雜的決策和控制。其中,自主路徑跟蹤控制是智能車輛關(guān)鍵技術(shù)之一,它直接關(guān)系到車輛的操作安全性和行駛效率。 自主路徑跟蹤控制的核心在于使車輛能夠精確地沿著預(yù)設(shè)或動態(tài)生成的路徑行駛,同時(shí)考慮到各種外部因素,如交通、路況和環(huán)境變化。傳統(tǒng)的控制方法,如PID控制和經(jīng)典的模糊邏輯控制,雖然在一定程度上有效,但在處理復(fù)雜、動態(tài)變化的交通環(huán)境時(shí),往往顯得力不從心。 人工智能,特別是深度學(xué)習(xí)技術(shù)的引入,為解決這一問題提供了新的思路。通過利用大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),智能車輛能夠?qū)W習(xí)到更為復(fù)雜的行駛策略,從而更好地適應(yīng)不斷變化的道路和交通條件。這種基于人工智能的路徑跟蹤控制方法不僅提高了控制的準(zhǔn)確性,也增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和自適應(yīng)能力。 因此,探索基于人工智能的智能車輛自主路徑跟蹤控制技術(shù),不僅有助于推動智能車輛技術(shù)的進(jìn)步,也對實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的智能交通系統(tǒng)具有重要意義。
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02
導(dǎo)師介紹
呂教授
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新加坡南洋理工大學(xué)MAE學(xué)院終身教授 南洋理工大學(xué)EEE學(xué)院終身教授 MAE學(xué)院人工智能課程總監(jiān) 人工智能、自動駕駛領(lǐng)域?qū)<?擅長Computer Vision、Automotive Engineering、Control Syetems Design等研究
研究方向:人工智能/機(jī)械/電氣電子/自動化
03
我們的優(yōu)勢
VS
我們的名??蒲?
教授1v1指導(dǎo)
提供更個(gè)性化的科研教學(xué)指導(dǎo)
獨(dú)立一作論文
讓學(xué)生全面地參與研究項(xiàng)目,從而獲得更多的學(xué)術(shù)成就和獨(dú)立思考的能力
教授直接指導(dǎo)論文
直接從資深專家那里獲取知識和經(jīng)驗(yàn),有利于論文的高質(zhì)量完成
100%有推薦信
確保學(xué)生在留學(xué)申請時(shí)有強(qiáng)有力的推薦支持
官方郵箱推薦信
使用教育郵箱發(fā)送的推薦信更具權(quán)威性
教授進(jìn)群隨時(shí)直接聯(lián)系
便于實(shí)時(shí)解答疑問和及時(shí)獲取反饋
華人教授漢語指導(dǎo)
使用漢語講授專業(yè)知識內(nèi)容更容易消化理解
其他科研機(jī)構(gòu)
10-20人班課
學(xué)生不容易得到個(gè)人化的關(guān)注
共同一作論文
導(dǎo)致學(xué)生的貢獻(xiàn)被稀釋,不容易突顯個(gè)人能力
教授不指導(dǎo)論文
缺乏專業(yè)指導(dǎo),導(dǎo)致論文質(zhì)量不高
不全都有推薦信
缺乏推薦信會影響將來的留學(xué)申請
私人郵箱推薦
導(dǎo)致學(xué)生的貢獻(xiàn)被稀釋,不容易突顯個(gè)人能力
只能在班課會議上溝通
缺乏及時(shí)和個(gè)性化的反饋
英文授課聽不懂
用英語講授高深的專業(yè)內(nèi)容會形成語言障礙影響學(xué)習(xí)和質(zhì)量
04
你將獲得
名校推薦信
國際會議英文論文發(fā)表
全方位助力留學(xué)申請
Before
簡歷
缺乏完整深度經(jīng)歷
文書
素材不夠,巧婦難為無米之炊
面試
不自信,無法很好展示自己
后續(xù)
學(xué)習(xí)
時(shí)間緊湊,來不及適應(yīng)
After
* * * * *
提升簡歷深度及豐富度,增大申請成功率
高含金量文書素材,展現(xiàn)硬核技能與軟實(shí)力
言之有物,主動展現(xiàn)加大錄取率概率
夯實(shí)基礎(chǔ),熟練定量研究更好適應(yīng)后續(xù)學(xué)習(xí)
05
進(jìn)度安排
01
階段一:科研項(xiàng)目匹配和準(zhǔn)備期
周期:
1-4周
海外導(dǎo)師:
學(xué)生和導(dǎo)師雙向匹配
指南者導(dǎo)師:
進(jìn)行前期技能、軟件等基礎(chǔ)能力培訓(xùn)
02
階段二:科研項(xiàng)目正式周期
周期:
8周
海外導(dǎo)師:
每周遠(yuǎn)程會議-科研推進(jìn)-論文指導(dǎo)
指南者導(dǎo)師:
協(xié)助答疑和輔導(dǎo)
03
階段三:論文發(fā)表和網(wǎng)申
周期:
--
海外導(dǎo)師:
推薦信(官郵)+網(wǎng)推
指南者導(dǎo)師:
協(xié)助論文發(fā)表
06
學(xué)員故事
在
經(jīng)歷
這兩個(gè)多月的“折磨”后,教授給我的評價(jià)是“孩子很認(rèn)真努力”,的確我個(gè)人比較享受這個(gè)過程,教授的每個(gè)任務(wù)我都會認(rèn)真甚至加倍完成,會把拓展內(nèi)容也適當(dāng)完成。
--雙非,考研失敗,我跟隨南洋理工教授發(fā)表國際一作論文助力留學(xué)申請!
X同學(xué)
|
參與項(xiàng)目:The Impact of Political Orientation on Investment Risk Appetite: Evidence from a US P2P Platform
我
特別
深刻地記得,當(dāng)項(xiàng)目遇到瓶頸時(shí),教授根據(jù)他的經(jīng)驗(yàn)為我指出了多個(gè)可以嘗試的突破方向。在那個(gè)時(shí)候,我特別需要教授的經(jīng)驗(yàn)和見識。他能夠站在一個(gè)較高的角度看待問題,而我苦思冥想了很久的問題在他看來可能一眼就能破解。
--“我不想放棄。”民辦本科,GPA無力回天,我發(fā)表國際一作,提升軟實(shí)力!
Y同學(xué)
|
參與項(xiàng)目:Revolutionizing COVID-19 Diagnosis with Swin Transformer:A Comparative Study on CT Image Attention Analysis and CNN Models performance
教授
會引導(dǎo)我先進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的經(jīng)典與前沿論文閱讀。這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于人工智能在智能車輛中的應(yīng)用,但教授會根據(jù)我前期論文閱讀的情況發(fā)現(xiàn)我對某個(gè)方向的興趣點(diǎn),從而和我一起確定具體的研究方向。
--有志者事竟成:我做科研發(fā)表國際一作論文,助力“EE+人工智能”相關(guān)專業(yè)申請!
H同學(xué)
|
參與項(xiàng)目:An End-to-End Convolutional Neural Network Model for Autonomous Driving
07
錄取捷報(bào)
新加坡國立大學(xué)環(huán)境工程理學(xué)碩士(提前批)
Z同學(xué)
本科院校:
浙江大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:79 / 雅思:6.0
科研導(dǎo)師:
呂教授·南洋理工大學(xué)
參與項(xiàng)目:
Image recognition model building in the context of municipal waste classification
香港大學(xué)電氣與電子工程(工程)理學(xué)碩士
Y同學(xué)
本科院校:
南京郵電大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:87.28 / 雅思:6.5
科研導(dǎo)師:
呂教授·南洋理工大學(xué)
參與項(xiàng)目:
Research on Mixed-Mode Sensory System Fusion Algorithms
美國波士頓大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)碩士錄取
W同學(xué)
本科院校:
蘇州大學(xué)文正學(xué)院
標(biāo)化成績:
GPA:3.0 / 多鄰國:130
科研導(dǎo)師:
郭教授·哥倫比亞大學(xué)
參與項(xiàng)目:
An Artificial Intelligence-Based Approach to Brain Tumor Prediction
帝國理工學(xué)院數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)字優(yōu)化的運(yùn)輸理學(xué)碩士
X同學(xué)
本科院校:
蘇州大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:90 / 雅思:7.0
科研導(dǎo)師:
李教授·南洋理工大學(xué)
參與項(xiàng)目:
Analysis of on-time arrival prediction and influencing factors of logistics trucks
新加坡國立大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與機(jī)器學(xué)習(xí)理學(xué)碩士
Z同學(xué)
本科院校:
東南大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:87 / 雅思:7.0
科研導(dǎo)師:
郭教授·哥倫比亞大學(xué)
參與項(xiàng)目:
Convolutional neural network model and transformer classification on kidney images
南洋理工大學(xué)電子學(xué)理學(xué)碩士
H同學(xué)
本科院校:
北京理工大學(xué)
標(biāo)化成績:
GPA:2.9 / 雅思6.5
科研導(dǎo)師:
呂教授·南洋理工大學(xué)
參與項(xiàng)目:
Study of integration techniques for multi-modal sensory data
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2.1 您的身份狀態(tài)是
2.2 您的目前學(xué)歷是
3.1 您的本科學(xué)校是
大陸本科
海外本科
3.2 您的學(xué)校名稱是
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查詢中...
3.3 您的專業(yè)名稱是
沒有查詢到相關(guān)的專業(yè)
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