地區(qū)
英國
美國
中國香港
新加坡
澳大利亞
院校庫
學校庫
專業(yè)庫
排名庫
認證查詢
英國選校
學員錄取
成功案例
錄取報告
本科戰(zhàn)績
南極星計劃
留學資訊
背景提升
背提項目
實習內推
高頻競賽
背提免費課
顧問團隊
資料庫
關于我們
服務項目
指南動態(tài)
聯(lián)系我們
App下載
本科留學
25Fall錄取合集
2025 QS
英國留學選校查詢
登錄
項目介紹
進度安排
學員故事
錄取捷報
基于模糊控制的PID參數整定
PID Parameter Tuning Based on Fuzzy Control
立即報名
項目介紹
進度安排
學員故事
錄取捷報
01
項目介紹
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,比例-積分-微分(PID)控制器廣泛應用于各種過程控制領域,如化工、機械制造和自動化生產線等。PID控制器以其簡單的結構和良好的魯棒性成為工業(yè)控制中的主流。然而,PID控制器性能的優(yōu)劣高度依賴于其參數的正確整定,即比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數的設置。這些參數的整定直接影響系統(tǒng)的響應速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。 傳統(tǒng)的PID參數整定方法主要依賴于經驗法和試湊法,這些方法往往需要大量的人工調整和試驗,過程繁瑣且難以保證最優(yōu)控制效果。特別是在復雜非線性系統(tǒng)和多變量耦合系統(tǒng)中,傳統(tǒng)方法的局限性更加顯著。為了提高PID參數整定的效率和精度,近年來,研究者們將模糊控制理論引入到PID參數整定中。 模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制策略,其核心思想是利用模糊集合和模糊規(guī)則來處理系統(tǒng)的不確定性和非線性問題。模糊控制器通過將系統(tǒng)的輸入變量模糊化,應用模糊推理規(guī)則,再進行去模糊化操作,輸出控制信號。將模糊控制與PID控制相結合,可以充分利用模糊控制處理非線性和不確定性的優(yōu)勢,實現(xiàn)對PID參數的自適應調整,提高控制系統(tǒng)的性能。 基于模糊控制的PID參數整定方法不僅能夠有效地減小系統(tǒng)的超調和調節(jié)時間,還能夠增強系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。本次科研將結合當前技術前沿以及學生的相關經歷和需求,展開1v1科研指導服務。此外,學生也可以定制其他專業(yè)的科研課題。
點擊展開
點擊收起
02
導師介紹
Lu教授
查看主頁
香港大學機器人實驗室主任 香港大學機械學院助理教授 自動化、飛行控制、無人機領域專家
研究方向:自動化/飛行控制/無人機
03
我們的優(yōu)勢
VS
我們的名??蒲?
教授1v1指導
提供更個性化的科研教學指導
獨立一作論文
讓學生全面地參與研究項目,從而獲得更多的學術成就和獨立思考的能力
教授直接指導論文
直接從資深專家那里獲取知識和經驗,有利于論文的高質量完成
100%有推薦信
確保學生在留學申請時有強有力的推薦支持
官方郵箱推薦信
使用教育郵箱發(fā)送的推薦信更具權威性
教授進群隨時直接聯(lián)系
便于實時解答疑問和及時獲取反饋
華人教授漢語指導
使用漢語講授專業(yè)知識內容更容易消化理解
其他科研機構
10-20人班課
學生不容易得到個人化的關注
共同一作論文
導致學生的貢獻被稀釋,不容易突顯個人能力
教授不指導論文
缺乏專業(yè)指導,導致論文質量不高
不全都有推薦信
缺乏推薦信會影響將來的留學申請
私人郵箱推薦
導致學生的貢獻被稀釋,不容易突顯個人能力
只能在班課會議上溝通
缺乏及時和個性化的反饋
英文授課聽不懂
用英語講授高深的專業(yè)內容會形成語言障礙影響學習和質量
04
你將獲得
名校推薦信
國際會議英文論文發(fā)表
全方位助力留學申請
Before
簡歷
缺乏完整深度經歷
文書
素材不夠,巧婦難為無米之炊
面試
不自信,無法很好展示自己
后續(xù)
學習
時間緊湊,來不及適應
After
* * * * *
提升簡歷深度及豐富度,增大申請成功率
高含金量文書素材,展現(xiàn)硬核技能與軟實力
言之有物,主動展現(xiàn)加大錄取率概率
夯實基礎,熟練定量研究更好適應后續(xù)學習
05
進度安排
01
階段一:科研項目匹配和準備期
周期:
1-4周
海外導師:
學生和導師雙向匹配
指南者導師:
進行前期技能、軟件等基礎能力培訓
02
階段二:科研項目正式周期
周期:
8周
海外導師:
每周遠程會議-科研推進-論文指導
指南者導師:
協(xié)助答疑和輔導
03
階段三:論文發(fā)表和網申
周期:
--
海外導師:
推薦信(官郵)+網推
指南者導師:
協(xié)助論文發(fā)表
06
學員故事
在
經歷
這兩個多月的“折磨”后,教授給我的評價是“孩子很認真努力”,的確我個人比較享受這個過程,教授的每個任務我都會認真甚至加倍完成,會把拓展內容也適當完成。
--雙非,考研失敗,我跟隨南洋理工教授發(fā)表國際一作論文助力留學申請!
X同學
|
參與項目:The Impact of Political Orientation on Investment Risk Appetite: Evidence from a US P2P Platform
我
特別
深刻地記得,當項目遇到瓶頸時,教授根據他的經驗為我指出了多個可以嘗試的突破方向。在那個時候,我特別需要教授的經驗和見識。他能夠站在一個較高的角度看待問題,而我苦思冥想了很久的問題在他看來可能一眼就能破解。
--“我不想放棄?!泵褶k本科,GPA無力回天,我發(fā)表國際一作,提升軟實力!
Y同學
|
參與項目:Revolutionizing COVID-19 Diagnosis with Swin Transformer:A Comparative Study on CT Image Attention Analysis and CNN Models performance
教授
會引導我先進行相關領域的經典與前沿論文閱讀。這個項目是關于人工智能在智能車輛中的應用,但教授會根據我前期論文閱讀的情況發(fā)現(xiàn)我對某個方向的興趣點,從而和我一起確定具體的研究方向。
--有志者事竟成:我做科研發(fā)表國際一作論文,助力“EE+人工智能”相關專業(yè)申請!
H同學
|
參與項目:An End-to-End Convolutional Neural Network Model for Autonomous Driving
07
錄取捷報
新加坡國立大學環(huán)境工程理學碩士(提前批)
Z同學
本科院校:
浙江大學
標化成績:
GPA:79 / 雅思:6.0
科研導師:
呂教授·南洋理工大學
參與項目:
Image recognition model building in the context of municipal waste classification
香港大學電氣與電子工程(工程)理學碩士
Y同學
本科院校:
南京郵電大學
標化成績:
GPA:87.28 / 雅思:6.5
科研導師:
呂教授·南洋理工大學
參與項目:
Research on Mixed-Mode Sensory System Fusion Algorithms
美國波士頓大學計算機專業(yè)碩士錄取
W同學
本科院校:
蘇州大學文正學院
標化成績:
GPA:3.0 / 多鄰國:130
科研導師:
郭教授·哥倫比亞大學
參與項目:
An Artificial Intelligence-Based Approach to Brain Tumor Prediction
帝國理工學院數據科學與數字優(yōu)化的運輸理學碩士
X同學
本科院校:
蘇州大學
標化成績:
GPA:90 / 雅思:7.0
科研導師:
李教授·南洋理工大學
參與項目:
Analysis of on-time arrival prediction and influencing factors of logistics trucks
新加坡國立大學數據科學與機器學習理學碩士
Z同學
本科院校:
東南大學
標化成績:
GPA:87 / 雅思:7.0
科研導師:
郭教授·哥倫比亞大學
參與項目:
Convolutional neural network model and transformer classification on kidney images
南洋理工大學電子學理學碩士
H同學
本科院校:
北京理工大學
標化成績:
GPA:2.9 / 雅思6.5
科研導師:
呂教授·南洋理工大學
參與項目:
Study of integration techniques for multi-modal sensory data
基于模糊控制的PID參數整定
PID Parameter Tuning Based on Fuzzy Control
立即報名
微信咨詢
掃一掃立即咨詢
App下載
下載指南者留學App
在線客服
電話咨詢
400-183-1832
回到頂部
預約咨詢
登錄
二維碼已過期
重新獲取
已掃碼
等待確認登錄
請使用微信掃描二維碼登錄
現(xiàn)在來設置你的賬號吧
只需要花不到一分鐘,之后便可以獲得更精準的推薦~
1
留學意向
2
基本意向
3
詳細背景
4
了解途徑
1.1 您期望申請學歷是
1.2 您期待的留學地區(qū)是
多選
2.1 您的身份狀態(tài)是
2.2 您的目前學歷是
3.1 您的本科學校是
大陸本科
海外本科
3.2 您的學校名稱是
沒有查詢到相關的學校
查詢中...
3.3 您的專業(yè)名稱是
沒有查詢到相關的專業(yè)
查詢中...
4. 您了解到我們的途徑是
取消
上一步
下一步